桁架機械手的特點是輸出力小，氣動動作快，結構簡單，成本低，可以大大提高工作效率，降低人工成本。廣泛應用于數控車床.加工中心.磨床.插齒機.清洗機等設備進行加工，自動上下料。下面就為大家介紹一些常用的安全裝置。

承重極限保護裝置：當機械手抓取超重工件時，機械手發出警報，嚴重超重時打開安全閥，防止危險；

2.制動裝置:制動裝置安裝在機械手的鏈接關節處，防止桁架機械手旋轉或松動，工作結束后用于停止機械手。

低壓報警裝置：當氣源工作異常時，及時對安全警示信號進行實時檢測，提醒操作人員迅速采取措施；

增壓裝置：當現場氣源壓力不高或不穩定時，可選擇增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作；

誤操作保護裝置：監控機械臂的運動速度，防止機械臂在誤操作時迅速上升或下降，造成意外傷害；

6.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐，保證桁架機械手突然斷氣后不會發生意外傷害，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，除非操作按鈕，否則系統突然漏氣時夾具不會松開。